11月29日下午,中國工程院院士、浙江大學求是特聘教授譚建榮在機械樓312學術報告廳作主題為《機器人研發(fā)與機器人應用:關鍵技術與發(fā)展趨勢》的學術報告。報告會由黨委副書記寧立偉主持,湘潭市科學技術局局長潘永其,國家杰出青年基金獲得者、長江學者、湘潭大學機械工程學院院長鄭學軍教授等受邀參加了報告會。
報告會前,黨委書記陳岳堂在機械樓311會議室親切會見了譚建榮院士,介紹了學校的基本情況與辦學特色。他指出,學校辦學歷史悠久,已有68年工程教育積淀,辦學定位準確,辦學成績明顯,20年的本科教育,形成了電氣、機械、紡織、化工、管理等優(yōu)勢專業(yè)群,涵蓋工、管、文、理、經(jīng)、藝等學科門類,是一所具有鮮明工科特色的應用型本科院校。
報告會上,譚建榮從振興制造業(yè)的三大戰(zhàn)略計劃、機器人發(fā)展的里程碑事件、機器人研發(fā)的基礎研究與應用基礎研究三個方面介紹了機器人的關鍵技術與發(fā)展趨勢。譚建榮指出,制造業(yè)是人類賴以生存,賴以發(fā)展的基礎產(chǎn)業(yè),世界各國高度重視制造業(yè)的發(fā)展。他通過對航空、醫(yī)療、芯片領域的高端制造設備的介紹,闡述了美國“先進制造業(yè)國家戰(zhàn)略計劃”的三大優(yōu)先突破技術,即先進制造的感知控制、智能制造技術平臺、先進材料制造。同時,他指出德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略計劃的三大主題,包括智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流;“中國制造2025”戰(zhàn)略計劃的三大核心是數(shù)字化制造、網(wǎng)絡化制造、智能化制造。這三大戰(zhàn)略技術都是以智能制造作為主要抓手,來推動制造業(yè)的發(fā)展。
譚建榮通過例舉“波士頓狗”、“阿爾法狗”等機器人發(fā)展的十大里程碑事件,詮釋了機器人技術的發(fā)展歷程和應用。他指出機器人的研發(fā)以機構理論、伺服理論、輪系理論、控制理論為理論基礎;以伺服電機技術、減速部件技術、運動關節(jié)技術、執(zhí)行機構技術為關鍵技術,與之相對應的學科主要包括機械工程學科、計算機應用學科、控制工程學科、應用數(shù)學學科。
譚建榮院士的報告既有深度,又有廣度,令在場師生十分受益,對促進best365官網(wǎng)機械工程學科的發(fā)展具有重要的指導意義。