近日，best365官網(wǎng)電氣與信息工程學院萬琴教授團隊在復雜場景中移動機器人跟蹤領域的研究取得重要進展。相關研究以《A Fast Tracking Network for Pedestrian Following of Mobile Robots in Unknown Complex Scenes》（作者：萬琴，李智，王耀南，呂銳灃，成華瑩，吳迪）為題在工業(yè)信息領域國際頂級期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》上發(fā)表。IEEE TII是IEEE旗下工業(yè)信息領域的頂級期刊，屬于中科院一區(qū)Top期刊，2023年影響因子（IF）為12.3。該期刊關注工業(yè)信息領域中的理論與應用問題，涵蓋基于知識和人工智能增強的自動化、機器人和計算機視覺以及工業(yè)過程中的安全等內(nèi)容。TII在全球自動化與控制系統(tǒng)領域期刊中影響力排名第2位，同時也是中國自動化學會(CAA)推薦的A類期刊，在計算機與自動化工業(yè)研究領域具有極高的影響力。
本文提出了一種移動機器人快速跟蹤網(wǎng)絡，包括輕量化目標檢測器、目標狀態(tài)預測解碼器和自適應視覺伺服控制器，可實現(xiàn)在機器人視野受限情況下穩(wěn)定地跟隨動態(tài)目標。同時，本文依托學院移動機器人實驗室，自主研發(fā)了一款運動目標跟蹤機器人，與湖南中南智能裝備有限公司緊密合作，實現(xiàn)了機器人多目標跟蹤算法在智能工廠中的產(chǎn)業(yè)化應用。
本文通訊作者李智老師，2023年獲校級優(yōu)秀碩士論文，主持湖南省教育廳科學研究項目1項，發(fā)表論文8篇，其中包括頂刊《IEEE Transaction on Industrial Informatics》《自動化學報》2篇，申請發(fā)明專利2項，指導學生獲“挑戰(zhàn)杯”“互聯(lián)網(wǎng)+”、電子設計競賽等省級獎項20余項。
該研究成果得到了國家自然科學基金（62006075）、湖南省杰出青年基金（2021JJ0002）、湖南省重點研發(fā)計劃項目（2021GK2024），湖南省教育廳科學研究項目（23C0263）的資助。
（審核：劉洞波 謝衛(wèi)平 楊歡）
