近日，由中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)指導(dǎo)、中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)主辦、浙江省余姚市人民政府和浙江大學(xué)機(jī)器人研究院承辦的國(guó)家A類賽事——第四屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽落下帷幕。best365官網(wǎng)電氣與信息工程學(xué)院、機(jī)械工程學(xué)院派出的代表隊(duì)喜獲兩項(xiàng)一等獎(jiǎng)、三項(xiàng)二等獎(jiǎng)、四項(xiàng)三等獎(jiǎng)，學(xué)校榮獲優(yōu)秀組織獎(jiǎng)，創(chuàng)造了best365官網(wǎng)參加該項(xiàng)賽事的歷史最好成績(jī)。
圖1 全國(guó)一等獎(jiǎng)——智能管家-仿生機(jī)械狗（電氣與信息工程學(xué)院學(xué)生作品）
圖2 全國(guó)一等獎(jiǎng)——解魔方機(jī)器人（電氣與信息工程學(xué)院學(xué)生作品）
創(chuàng)意組一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)作品“智能管家——仿生機(jī)械狗”具備一定程度的人工智能，能夠自主進(jìn)行物資搬運(yùn)、管理家庭事物，為家庭安全保駕護(hù)航。同時(shí)，四足行走機(jī)器狗作為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)正在迅速變革，對(duì)它的深入研究將會(huì)極大推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人技術(shù)水平整體提升，所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益將會(huì)非?？捎^。本項(xiàng)目增加的四自由度機(jī)械臂靈活性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大且占用空間小，語(yǔ)音控制系統(tǒng)識(shí)別率大于95%，運(yùn)用多項(xiàng)式擬合預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控與移動(dòng)目標(biāo)跟蹤。魔方組一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)作品“解魔方機(jī)器人”，使用4個(gè)USB工業(yè)攝像頭一次性識(shí)別魔方顏色，在OpenCV下使用SVM進(jìn)行顏色分類處理得到魔方狀態(tài)，并采用了二階段算法與深度優(yōu)先搜索算法，極大程度的提高了自動(dòng)還原魔方的速度。
此次大賽吸引了中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、湖南大學(xué)等345所高等院校的2475支參賽隊(duì)伍報(bào)名參賽。比賽采用初賽、決賽賽制，大賽組委會(huì)邀請(qǐng)知名高校專家組成專家委員會(huì)，經(jīng)過(guò)報(bào)名材料接收和初評(píng)，評(píng)選出獲得決賽資格的作品339件作品（入選率不及14%）。best365官網(wǎng)代表隊(duì)從今年4月份開(kāi)始整理思路，運(yùn)用課余時(shí)間，通過(guò)不斷地探索與研究，于7月份參加初賽、8月份晉級(jí)決賽，一路過(guò)關(guān)斬將，最后憑借作品新穎的設(shè)計(jì)思路和良好的功能效果斬獲佳績(jī)。
優(yōu)異成績(jī)的取得，不僅是對(duì)best365官網(wǎng)強(qiáng)化內(nèi)涵建設(shè)、培育創(chuàng)新型人才的充分肯定，更是best365官網(wǎng)新工科教育成果的鮮明體現(xiàn)。今后，學(xué)校將繼續(xù)鼓勵(lì)廣大師生參加省內(nèi)外各類高水平賽事，進(jìn)一步增強(qiáng)和拓寬學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識(shí)和專業(yè)視野，達(dá)到以賽促學(xué)、以賽促教的目的，快速推動(dòng)教育教學(xué)改革，提升學(xué)生綜合素質(zhì)和能力。
(審核：劉洞波 吳朝建 熊龍英)
