近日，best365官方網(wǎng)站登錄入口能源動力學位點2020級研究生高熙桐在同構/異構多智能體系統(tǒng)研究方面取得重要進展，其系列學術論文《“Finite-time consensus for second-order leader-following multi-agent systems with external disturbances and internal nonlinear dynamics based on event-triggered pinning strategy》發(fā)表在《International Journal of Robust and Nonlinear Contro》（該雜志2021-2022年度影響因子3.897）；《Event-Triggered Consensus for Delayed Second-Order Leader-Following Heterogeneous Multi-Agent Systems under Input Saturated Condition》發(fā)表在《Journal of Vibration and Control》（該雜志2021-2022年度年影響因子2.633）；《“Event-triggered finite-time formation control for second-order leader-following multi-agent systems with nonlinear term time delay”》發(fā)表在《International Journal of Control》（該雜志2021-2022年度影響因子2.102）。
高熙桐發(fā)表的系列學術論文研究了同構/異構多智能體系統(tǒng)的事件觸發(fā)一致性和編隊問題，解決了同構/異構多智能體系統(tǒng)在具有非線性時延狀態(tài)下，通過相應控制方法，最終可以在有限時間內實現(xiàn)一致性或實現(xiàn)編隊。
導師羅毅平教授指導高熙桐論文寫作
高熙桐在攻讀專業(yè)碩士學位期間對自己研究的科學領域有著執(zhí)著的追求?！叭绻阍谝粋€領域花費了一萬小時，那么你肯定是專家，我的導師羅毅平教授時常這樣教導我們?！备呶跬┱f。正是秉承導師的殷殷教誨和勤奮堅持的精神，他不但在科研上表現(xiàn)突出，在其他工作中也是可圈可點，他立項過省級北斗微小課題、省研究生科研創(chuàng)新重點項目，獲得過校一等獎學金、校第七屆互聯(lián)網(wǎng)+大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎、省建模大賽三等獎等。
高熙桐在家鄉(xiāng)作為疫情防控志愿者奮戰(zhàn)在社區(qū)
“科研是我研究生時期的主業(yè)，每個時期都有自己要做的事，每個時期也有自己的目標，勤奮和堅持是通向成功的基石?！备呶跬┎粌H在學習和工作上勤奮努力，而且在思想上也從不放松。他積極向黨組織靠攏，目前已成為一名預備黨員。高熙桐曾擔任best365官網(wǎng)2020屆研學會執(zhí)行主席，被評為校優(yōu)秀團干、岳塘區(qū)優(yōu)秀共青團員。面對疫情，他常利用假期，穿上防護服，戴上面罩，作為疫情防控志愿者奮戰(zhàn)在社區(qū)采樣點?！按笙奶烀撓路雷o服時，袖子永遠是濕的，盡管疲憊，但想到自己能為疫情防控做一些力所能及的事時，我感到非常自豪?！备呶跬┍硎尽?/p>
（審核：劉洞波 任振華 宋強）
