時間：2019年10月27日(星期日)上午10:00-11:30
地點：電氣樓407
報告題目：混雜多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制
報告摘要：本報告主要討論由連續(xù)時間動力學(xué)和離散時間動力學(xué)個體構(gòu)成的混雜多智能體系統(tǒng)，探究其一致性問題。主要內(nèi)容包括：考慮了一階動力學(xué)個體組成的混雜多智能體系統(tǒng)，通過分析其交互方式，設(shè)計了三類分布式協(xié)議，通過代數(shù)圖論和微分方程求解的方法，得到系統(tǒng)解決一致性的判據(jù)準(zhǔn)則；基于博弈理論探究了混雜多智能體系統(tǒng)的一致性問題。假設(shè)每個時刻存在一個連續(xù)時間動力學(xué)個體和一個離散時間動力學(xué)個體進(jìn)行博弈，設(shè)計了博弈收益函數(shù)，求得唯一的Nash均衡點，進(jìn)而得到混雜多智能體系統(tǒng)解決一致性問題的可解。進(jìn)一步考慮了二階動力學(xué)個體組成的混雜多智能體系統(tǒng)的一致性問題，設(shè)計了兩類分布式協(xié)議，得到一致性問題可解的判據(jù)條件等。
主講人簡介：
鄭元世，西安電子科技大學(xué)副教授，博士生導(dǎo)師。分別于2006年和2009年獲得寧夏大學(xué)學(xué)士和碩士學(xué)位，2012年獲西安電子科技大學(xué)博士學(xué)位。主要研究興趣為復(fù)雜系統(tǒng)的分析與控制、群體行為與群體智能等方面。目前在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表論文30多篇，其中入選ESI高被引論文6篇，ESI熱點論文1篇，承擔(dān)多項國家自然科學(xué)基金和中央高校基本科研業(yè)務(wù)費項目。獲得2017年國家自然科學(xué)二等獎，2015年教育部自然科學(xué)一等獎，是中國自動化學(xué)會青年工作委員會委員，控制理論專業(yè)委員會多智能體系統(tǒng)學(xué)組委員，中國系統(tǒng)仿真學(xué)會智能系統(tǒng)建模與仿真專業(yè)委員會委員；擔(dān)任30多個國際SCI期刊審稿人和多個會議程序委員會委員。獲評2013年IET-CTA和2017年Journal of the Franklin Institute杰出審稿人，入選“陜西省普通高校青年杰出人才”稱號和陜西省科協(xié)青年人才托舉計劃等。
歡迎老師們、同學(xué)們參加！
電氣與信息工程學(xué)院
2019年10月23日
